執行器是自動控制系統不可缺少的重要組成部分。它的作用是接受控制器發出的控制信號，改變被控介質的大小，使被控變量維持在要求的值或一定的范圍內。
在過程控制系統中，執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
執行器的分類:
(1)執行器根據使用的驅動能量可分為氣動、電動、液壓執行器。
(2)根據輸出位移的形式，執行器有角度型和直線型兩種。
(3)根據動作規則，執行器可分為通斷型、積分型、比例型三種。
(4)根據輸入的控制信號，執行器可分為氣壓信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等。